近年来，随着中国工业的快速发展，以高压水射流为代表的智能产业蓬勃兴起，以机械代替人工、实现建筑施工自动化与智能化，是建筑施工领域的发展趋势。
高压水射流技术，也称为水力破拆清除技术，是指用高压水射流来清除混凝土构筑物的劣化的混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。该技术具有不产生剧烈振动，不产生应力扩散，不伤害钢筋结构，并且可以逐层破碎任意深度、环保、节能的优点，特别适用于桥梁、水坝、码头、隧道、机场和重要建筑物的维修、加固和改造工程。
高压水射流机器人
高压水射流清除混凝土的原理是：大功率柴油机或电机驱动的高压泵产生100～250MPa的高压水并输送到水射流机器人，机器人执行机构喷射出高速水流，作用于混凝土表面。由于混凝土是非均质多孔隙结构，抗压能力弱，当高速水流射入混凝土表面的微孔中时，会在混凝土中产生拉应力，当拉应力大于混凝土的抗拉强度时，混凝土就被破碎，而在高压水来达到的部分，混凝土则不会产生任何损伤。同时由于钢筋表面密实，没有微孔，高压水无法进入，钢筋也毫无损伤。
水射流机器人清除了劣质混凝土后重新敷设，就可以翻新加固原有构建物。因为机器人带有定位台架和智能坐标标示系统，其执行机构是喷枪定位系统、喷枪和喷嘴，从特殊喷嘴中喷出超音速高压水射入混凝土的疏松、破裂表面以进行清除。通过调节高压水射流的压力及流量可以对钢筋混凝土任意深度及宽度进行破除。通过水射流这样的工艺进行施工，不会损伤混凝土及钢筋等原有结构，同时也已经把保留部分的混凝土进行了拉毛处理，使新旧混凝土接触面更多，粘结力更强。这样不仅能提高施工效率，降低综合成本，更可以减少社会资源的浪费。
多角度作业。高压水射流机器人融合了高压水射流技术和智能化机器人技术，通过执行机构自身的设定可以清除、清洗任意角度和高度的钢筋混凝土，实现地面、墙面、顶面、立柱面等各方向的混凝土结构，而不需要额外搭设操作平台。
自动化程度高。高压水破除机器人具有智能化系统和操作界面，根据现场混凝土的结构设定操作参数后，机器人即可自动进行清除作业，可根据需要清除不同形状的混凝土区域，比如方形、圆形、三角形、菱形等，不致产生超挖情况；清除深度可以进行预设设定，采用不同的喷嘴后，即可进行混凝土的深度清除，又可进行表层混凝土的轻度剥离。
劳动量小，效率高。富森的水射流机器人避免了繁重的体力劳动，每套设备破除C50混凝土实际工作效率大于2M3/h，是传统人工凿除的20倍以上，且每套机器可24小时不间断作业，能够大幅度提高清除、清洗效果，降低劳动强度，提高工作速度。
无振动或附加损伤，破除效果好。施工过程中基本无振动，因此破除区域附近结构不会产生裂纹等附加损伤；破除后的混凝土开成洁净、凹凸有致的毛糙界面，不用再次凿毛，是理想的新旧混凝土结合面；同时完好保留钢筋，节约了重新布置钢筋带来的成本。根据工程特点，采用不同的执行机构。
灵活实用，满足多种工作环境。富森超高压水射流技术配置了多种执行机构，具有很强的可设计性，从而灵活的应对不同的工作环境，满足多种工作环境要求。
富森高压水射流机器人应用案例：
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